微型机器人团队

一、团队名称

微型机器人团队

二、教师介绍

谭力源，中山大学微电子科学与技术学院副教授、博士生导师，主要从事微型机器人、微型无线传感与定位、微纳加工制造及微流控等研究。曾在德国德累斯顿工业大学和德国癌症研究中心从事博士后研究，获美国普渡大学博士学位。在 Advanced Functional Materials、Small、IEEE Robotics and Automation Letters 等期刊及 IEEE IROS 等国际会议发表论文10余篇，并长期担任 Science Advances、Nature Communications、Advanced Functional Materials 等期刊及 IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等国际会议审稿人。

三、详细介绍

01 团队目标

发展面向生物医学应用的微型机器人与微型传感器件，探索微尺度下的驱动、感知、定位与诊疗新方法。

02 团队成员

团队现有教师及硕、博士研究生等成员共6人，欢迎有志于微型机器人与微型传感器件研究的同学加入。同时欢迎具有化学、生物、医学、材料、机械、电子等多学科背景的同学加入团队，共同开展交叉研究。

四、研究方向

面向精准医疗与智能医疗器械应用，课题组主要研究方向包括:

1.磁驱动微型机器人:结构设计、驱动与控制方法，以及复杂环境中的运动行为

2.微纳制造与智能微结构设计:基于微纳制造与智能材料的功能微结构器件

3.数据驱动微系统与智能优化:结合机器学习的建模与优化方法

4.磁感知定位与微型传感系统:微型器件的定位、感知与状态监测方法

五、联系方式

谭力源：tanly29@mail.sysu.edu.cn